Em matemática, uma curva é uma união de pontos que pode ser aberta ou fechada, e simples ou não simples

Definição
Uma curva é um objeto semelhante a uma linha reta, mas que não é obrigatoriamente retilíneo
Uma curva é o caminho traçado por um ponto que se move de acordo com uma ou mais leis especificadas
Uma curva pode ser plana (em um espaço euclidiano de duas dimensões) ou espacial (em um espaço euclidiano de três dimensões)

Classificação
Uma curva é aberta quando tem extremos, isto é, começo e fim
Uma curva é fechada quando o intervalo é fechado e as imagens dos pontos inicial e final coincidem
Uma curva é simples quando a função é injectiva

Exemplos
Uma espiral é um exemplo simples de curva
Uma circunferência é um exemplo de curva
Uma parábola é um exemplo de curva